17-09-2018 | 31-10-2018 Volver a cursos
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Comprender la combinación de diferentes disciplinas (electrónica, mecánica, robótica e informática) aplicadas a procesos de automatización industrial mediante la simulación de equipos mecatrónicos.
Los alumnos deberán dominar los principios de funcionamiento de sistemas hidráulicos, neumáticos, eléctricos, electrónicos y mecánicos, así como conocimientos sobre autómatas programables y comunicaciones industriales.
Introducción (20h)
Descripción de los principales tipos de sistemas que pueden formar parte de un sistema mecatrónico.
Diseño de prototipos mecatrónicos:
Diseño de elementos en 3D.
Diseño de superficies en 3D.
Importación/exportación de elementos.
Ensamblaje de sistemas.
Diseño explosionado.
Análisis de esfuerzos de los elementos diseñados.
Análisis de colisiones en los ensamblajes.
Movimientos (deslizamiento, rodadura y pivotante, entre otros).
Tolerancias dimensionales y geométricas.
Calidades superficiales.
Utillajes.
Interpretación de catálogos.
Concepción tecnológica de órganos y elementos de máquinas.
Eficiencia en el diseño relacionado con el ahorro y el uso racional
de materiales y energía.
Especificaciones técnicas.
Simulación del funcionamiento de una célula robotizada:
Importación de datos de sistemas CAD.
Generación de posiciones de un robot usando modelos CAD.
Generación de programas de robot.
Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.
Sistemas de referencia de la base y de la posición final.
Sistemas de posicionado de robots.
Representación gráfica de una programación virtual/programación real.
Verificación de los estados de las entradas/salidas (E/S) de la célula de trabajo.
Detección de colisiones.
Ejes controlados
Análisis de alcances.
Software.
Creación de macros o interfaces con el usuario.
Optimización de trayectorias, aceleraciones y singularidades.
Sistemas de almacenaje.
Variadores de velocidad.
Interfaz de comunicación.
Simulación y validación de sistemas mecatrónicos:
Aplicación de software para la simulación de los sistemas mecatrónicos diseñados.
Validación mediante la comprobación de trayectorias, colisiones y alcances entre otros, de los sistemas mecatrónicos.
Comprobación de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta en marcha.
Puesta en marcha en una situación real de los sistemas mecatrónicos.
Integración de sistemas de adquisición de datos:
Proceso de adquisición de datos.
Esquema de bloques de un SAD (sistema de adquisición de datos.).
Transductores y convertidores. Acondicionamiento de la señal.
Visión artificial.
Elementos de los sistemas de visión artificial: lentes, cámaras, software e interfaz de comunicación.
Procesado y preprocesado de imágenes.
Segmentación de imágenes.
Reconocimiento de escenas.
Monitorización del estado del sistema.
Verificación del funcionamiento.
Simulación de procesos mecatrónicos complejos:
Características de los procesos que se van a simular.
Selección de subsistemas. Integración de subsistemas. Tipos.
Relación entre ellos.
Desviaciones del funcionamiento. Elementos responsables.
Análisis y corrección de disfunciones.
Documentación de resultados.
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