Sistemas automatizados en equipos industriales: mecatrónica

17-09-2018 | 31-10-2018 Volver a cursos

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Contenidos

     Introducción (20h)

     Descripción de los principales tipos de sistemas que pueden formar parte de un sistema mecatrónico.

     Diseño de prototipos mecatrónicos:

     Diseño de elementos en 3D.

     Diseño de superficies en 3D.

     Importación/exportación de elementos.

     Ensamblaje de sistemas.

     Diseño explosionado.

     Análisis de esfuerzos de los elementos diseñados.

     Análisis de colisiones en los ensamblajes.

     Movimientos (deslizamiento, rodadura y pivotante, entre otros).

     Tolerancias dimensionales y geométricas.

     Calidades superficiales.

     Utillajes.

     Interpretación de catálogos.

     Concepción tecnológica de órganos y elementos de máquinas.

     Eficiencia en el diseño relacionado con el ahorro y el uso racional

     de materiales y energía.

     Especificaciones técnicas.

     Simulación del funcionamiento de una célula robotizada:

     Importación de datos de sistemas CAD.

     Generación de posiciones de un robot usando modelos CAD.

     Generación de programas de robot.

     Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.

     Sistemas de referencia de la base y de la posición final.

     Sistemas de posicionado de robots.

     Representación gráfica de una programación virtual/programación real.

     Verificación de los estados de las entradas/salidas (E/S) de la célula de trabajo.

     Detección de colisiones.

     Ejes controlados

     Análisis de alcances.

     Software.

     Creación de macros o interfaces con el usuario.

     Optimización de trayectorias, aceleraciones y singularidades.

     Sistemas de almacenaje.

     Variadores de velocidad.

     Interfaz de comunicación.

     Simulación y validación de sistemas mecatrónicos:

     Aplicación de software para la simulación de los sistemas mecatrónicos diseñados.

     Validación mediante la comprobación de trayectorias, colisiones y alcances entre otros, de los sistemas mecatrónicos.

     Comprobación de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta en marcha.

     Puesta en marcha en una situación real de los sistemas mecatrónicos.

     Integración de sistemas de adquisición de datos:

     Proceso de adquisición de datos.

     Esquema de bloques de un SAD (sistema de adquisición de datos.).

     Transductores y convertidores. Acondicionamiento de la señal.

     Visión artificial.

     Elementos de los sistemas de visión artificial: lentes, cámaras, software e interfaz de comunicación.

     Procesado y preprocesado de imágenes.

     Segmentación de imágenes.

     Reconocimiento de escenas.

     Monitorización del estado del sistema.

     Verificación del funcionamiento.

     Simulación de procesos mecatrónicos complejos:

     Características de los procesos que se van a simular.

     Selección de subsistemas. Integración de subsistemas. Tipos.

     Relación entre ellos.

     Desviaciones del funcionamiento. Elementos responsables.

     Análisis y corrección de disfunciones.

     Documentación de resultados.