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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (METAL)

04-03-2019 | 01-04-2019 18:30:00 - 21:30:00 Volver a cursos

Objetivos

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Requisitos

Trabajar en un empresa perteneciente al sector del metal.

Observaciones

Cursos gratuitos, dirigidos prioritariamente a trabajadores, dentro del Plan Formativo del Instituto Aragonés de Empleo del Gobierno de Aragón.

Contenidos

1.     INTRODUCCIÓN:

1.1.       Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

1.2.       Definición y clasificación del robot.

 

2.     MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1.      Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

2.2.      Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

 

3.     HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1.      Representación de la posición.

3.2.      Matrices de transformación homogénea.

3.3.      Aplicación de los cuaternios.

3.4.      Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

 

4.     CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1.      El problema cinemático directo.

4.2.      Cinemática inversa.

4.3.      Matriz jacobiana.

5.     CONTROL CINEMÁTICO:

5.1.      Funciones de control cinemático.

5.2.      Tipos de trayectorias.

5.3.      Generación de trayectorias cartesianas.

5.4.      Interpolación de trayectoria.

5.5.      Muestreo de trayectorias cartesianas.

 

6.     PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1.      Métodos de programación de robots. Clasificación.

6.2.      Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3.      Ejemplo de programación de un robot industrial.

6.4.      Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

 

7.     CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1.      Diseño y control de un célula robotizada.

7.2.      Características a considerar en la selección de un robot.

7.3.      Seguridad en instalaciones robotizadas.

7.4.       Justificación económica.

 

8.     APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1.       Clasificación.

8.2.    Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación

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