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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (METAL)

20-01-2020 | 06-02-2020 18:00:00 - 22:00:00 Volver a cursos

Objetivos

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Requisitos

Trabajar en un empresa perteneciente al sector del metal.

Observaciones

Cursos gratuitos, dirigidos prioritariamente a trabajadores, dentro del Plan Formativo del Instituto Aragonés de Empleo del Gobierno de Aragón.

Contenidos

1.     INTRODUCCIÓN:

1.1.       Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

1.2.       Definición y clasificación del robot.

 

2.     MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1.      Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

2.2.      Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

 

3.     HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1.      Representación de la posición.

3.2.      Matrices de transformación homogénea.

3.3.      Aplicación de los cuaternios.

3.4.      Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

 

4.     CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1.      El problema cinemático directo.

4.2.      Cinemática inversa.

4.3.      Matriz jacobiana.

5.     CONTROL CINEMÁTICO:

5.1.      Funciones de control cinemático.

5.2.      Tipos de trayectorias.

5.3.      Generación de trayectorias cartesianas.

5.4.      Interpolación de trayectoria.

5.5.      Muestreo de trayectorias cartesianas.

 

6.     PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1.      Métodos de programación de robots. Clasificación.

6.2.      Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3.      Ejemplo de programación de un robot industrial.

6.4.      Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

 

7.     CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1.      Diseño y control de un célula robotizada.

7.2.      Características a considerar en la selección de un robot.

7.3.      Seguridad en instalaciones robotizadas.

7.4.       Justificación económica.

 

8.     APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1.       Clasificación.

8.2.    Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación

Solicitud de preinscripción al curso

En cumplimiento del Reglamento UE 2016/679 del Parlamento Europeo y del Consejo de 27 de abril de 2016, relativo a la protección de las personas físicas en lo que respecta al tratamiento de datos personales y a la libre circulación de estos datos y de la Ley Orgánica 3/ 2018 de 5 de diciembre de protección de datos personales y garantía de los derechos digitales se le informa de que el tratamiento de sus datos personales es realizado por SALESIANOS Ntra. Sra. del Pilar c/ María Auxiliadora, 57, 50009 Zaragoza. El tratamiento de los datos de carácter personal se legitima en base al cumplimiento de una obligación legal [RGPD artículo 6.1 a), Sus datos personales serán tratados para el envío de información institucional e inscripción en actividades organizadas por la Institución.. Podrá ejercitar los derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, limitación, y portabilidad mediante comunicación escrita, y adjuntando fotocopia del DNI, dirigida a María Auxiliadora, 57, 50009 Zaragoza. Asimismo, podrá solicitar información en la dirección de correo protecciondatos.zaragoza@salesianos.edu

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